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图8-46 组建以太网(2)
主控回路分离布线,用户参数可在控制器上直接设定,减少了配线(编码器配线数从15减少到7根,增量式从9根减少到5根),这些都使配线、维护更加简单方便。
高性能
1、整定时间短
扩充了新的控制算法,实现了模式 控制、制振控制,强化了对振动的。对于低刚性机械,时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度
采用高分辨率的编码器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法,将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行
采用速度 控制技术,减小了电机转速波动,低速下也能极平稳地运行。柔性化设计
1、多合一控制
转矩控制、位置控制和速度控制三位一体,控制方位切换采用参数设定切换。
2、广泛适用
伺服控制器有基本功能型、扩展功能型,伺服电机从小容量到大容量,制动器和减速机都可选,充分考虑各种控制要求和场合。
3、环境适用性强
保护等级:ip55标准(sgmah)ip67标准(sgmgh、sgmsh、sgmdh、sgmuh)耐振性: 耐振强度达到了49m/s2以下(sgmah、sgmph)
4、符合主要安全标准
安川伺服电机刚性不足 伺服驱动器怎么调试
刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动。
如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法:
一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点。
二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的,你可以尝试下。
如果你的负载太大,比如通用伺服惯量比超过到15倍了,那么是能力到顶了,该考虑机械改造了。
通用伺服大于15倍,直驱大于50倍的应用,都是接近极限的用法,有可以跑起来的,但刚性一般都很低。
安川伺服电机速度不稳定,不准怎么
是用在切纸机上的,上位电机编码器给伺服电机脉冲,要求纸的长短误差在0.5毫米以内。我们用一样的伺服系统,参数设置也是一样的,有的机器就可以,有的就不行,上位电机速度是稳定的,伺服电机很大,不准,误差有好几个毫米.求具体的原因分析和解决法
这个只能给一个大概的诊断,
1,上位机给的信号是否准确