- · 金属12L14力学性能12L14180.0199.2776
- · 江苏海工重工集团有限公司-技术中心-桂东
- · 修武天津小无缝南岗12CrMoG合金管
- · 40crmov圆钢-江苏库房
- · 安徽道路密封胶价格
- · 欢迎莅临##五指山800碘值柱状活性炭##股份集团公司
- · 浙江哈氏C22大厂材料
- · 苏州聚氨酯堵漏胶——价格##有限公司
- · 绍兴批发新设备轮轴式BD090A-L2-40-B2-S7恒温伺服齿轮箱
- · 无白点片材硅油加水比例高厂家直销云浮新兴
- · 沈阳批发SAE3450圆棒零售SAE3450联系电话##实业集团
- · 遂昌幼儿园户外涂鸦收纳柜拆装涂鸦柜#
- · 内江-C22R热处理工艺180.0199.2776
- · 浙江0Cr18Ni12现货供货商
- · 吉安Q345D工字钢 63A工字钢生产厂家
- · 湛河松木颗粒燃料松木颗粒吨包装
- · 浙江0cr19ni13mo3不锈钢板服务小中大型企业
- · 娄烦可拆装智能书包柜铁皮文件柜
- · 欢迎光临##玉树脱磷除氮滤料##集团股份
- · 2024年欢迎访问四川平武无砂透水管500380—厂家直发
- · AISI321可加工性&&AISI321上海博虎合金钢
- · 鹤岗Q345QD钢管合金钢圆钢合金钢管15crmo
- · 伊春$金属X10NiCrAlTi3220盘圆X10NiCrAlTi3220耐蚀性能
- · 京山C50高强抹灰砂浆——报价##股份有限公司
- · 2024**辽宁大连长海耐火可塑料<按口碑排名>
- · 4145钢厂家~浙江冷拉六角发货
- · 泰州40CrMn光圆板材40CrMn货全
- · 2024欢迎访问##福州KD70C7A单相多功能电力仪表公司
- · 淮安22SIMNNI2CRMOA厂家直销22SIMNNI2CRMOA圆钢锻件
特价现货20BP260A3ANNANC0
以下型号均:
有相关的人员了一个调查,你们愿意用自己的信息换一些特别的优惠或者你们想要的利益吗?调查显示,在欧洲有17%的人愿意,30%的人不愿意。有38%的人愿意,只有8%的人不愿意。这说明我们有相当一部分比例的人愿意用自己的信息换取一些东西,但是如果这些东西没有被安全应用的话,就会存在很大的风险。
10、从站组态:
FPR-91-6.35
FUCL-915-6.35-0.023-tf
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ,SLS 1508
KJ3221X1-BA 2X1-BA1
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MA V
CIMR-VB4A0007BBA C00
QS1A15AA
CPM2AH-20CDR-A
6GK1143- 2
3500/25
3 br />
3500/40M
35
PS416-INP-401
PS416-INP 4
S82K-05024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N
S82 7R4100 CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G K
CA-DC100
ES-B11VC-230 BH0
[ H320XB0
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车始参数根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;
间(具体视负载而定)3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600;
B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐
C、将Pn100和Pn102设置为;
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数