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公司库存Modicon AS-506P-F32
以下型号均:
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节(如果必要,可降额运行);
4、分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着就可以行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
5x00109G01
1C31227G01
1c31201g01
5x00109G01
p; &nbs nbsp;
5x00106g01 01 &nbs p;
nbsp;
EM4-101-DD1
PS4-141-MM1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
LE4-108-XD1
LE4-116-DD1
EM4-101-AA2
EM4-201-DX2本型号库存价格在线咨询
EM4-201-DX2
EM4-101-AA2
LE4-108-XD1
LE4-116-XD1
PS4-201-MM1
ps416-cpu-400
ps416-out-400
ps416-alo-400
ps416-net-400
em4-201-dx2
le4-116-dd1
PS416-POW-400
PS416-CPU-400&nb
PS416-OUT-400
PS416-INP-401
PS416-AIO-400&nb
以下型号均:
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA