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沭阳应急发电机出租200KW--【中动电力】
发布时间:2024/5/7 13:40:54
发布:l13335093736
沭阳应急发电机200KW--【中动电力】
我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛,因为我们需要考虑的很多,要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点,特别简单,仅仅只需要1条指令即可完成,不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下:F381回原点指令当然了,我们除了能够执行事先设置好的表格外,我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢?这就不得不提起F385指令了。
我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。